Compound
複合形状 (Compound) とは、複数のプリミティブ形状（形状のリストはこちら）から作られたカスタムコリジョン形状です。これにより、カスタムメッシュモデルを使用せずに、より複雑なコリジョン形状を作成できます。
最大の利点は、メッシュコリジョン形状では不可能な動的なRigidBodyのコリジョンをコンパウンド間で行えることです(下記のように表示)。
複合形状オブジェクトの形状は、子オブジェクトのコリジョン形状によって定義されます。
親のエンティティであるChairはタイプが "Compound" の Collisionコンポーネント を持ちます。
Collisionコンポーネントが子エンティティで、プリミティブ形状のタイプが設定されている場合、その形状は物理オブジェクトの形状を形成し、親に対する相対位置に配置されます。
親も物理オブジェクトの重心であり、通常はオブジェクトの形状の範囲内（通常は中心）にあることをお勧めします。そうでない場合、力やトルクが加わったときに、オブジェクトが不思議な挙動を示す可能性があります。